- 32 参考位置误差 md $ma_safe_refp_pos_tol。
- 33 安全速度延迟时间 [x] -> sg[y] md $ma_safe_velo_switch_delay。
- 34 交叉比较延迟时间 md $ma_safe_mode_switch_time。
- 35 脉冲取消停止 b 延迟时间 md $ma_safe_pulse_disable_delay。
- 36 脉冲取消测试停止延迟时间 md $ma_safe_pulse_disable_delay。
- 36 脉冲取消测试停止延迟时间 md $ma_safe_pulse_disable_delay。
- 37 stop c -> sbh 延迟时间 md $ma_safe_stop_switch_time_c。
- 38 stop d -> sbh 延迟时间 md $ma_safe_stop_switch_time_d。
- 39 stop e -> sbh 延迟时间 md $ma_safe_stop_switch_time_e。
- 40 超出安全速度时的停止响应 md $ma_safe_velo_stop_mode。
- 41 超出安全速度时的停止响应 md $ma_safe_mode。
- 42 停止转速 md $ma_safe_standstill_velo_tol。