一、按自动化程度分
1、普通型洗衣机：
搅拌动作为电动机带动正转、反转及停止由定时器控制，而进水、排水、脱水等完全手动。
2、半自动型洗衣机：
a.半自动单筒型：洗涤、漂洗、进出水均自动按设定程序与时间进行，没有脱水机。
b.半自动双筒型：由洗涤、脱水两部分组成。先自动完成洗涤、漂洗。再由人工把洗净的衣物放入甩干桶中脱水。
3、全自动型洗衣机：
可按选定的工作程序自动完成洗涤、漂洗、脱水、甩干、进水、排水等动作，无看管。类型：
a.机械全自动型：由电动程控器控制。
b.电脑全自动型：由电脑程控器控制。
二、按洗涤方式／结构原理分
1、滚筒式洗衣机
洗衣特点：热水型洗衣机、结构简单、省水、洗净度高、适合多种衣料、洗涤均匀性较好
缺点：耗时、耗电、价格高
适合洗涤衣物：羊毛、羊绒及丝绸、纯毛类织物、棉及化纤织物
主要流行于欧洲、南美等主要穿毛、绵为主的地区，几乎100％的家庭使用的都是滚筒洗衣机。
2、波轮式洗衣机
洗衣特点：冷水型洗衣机、结构简单、省时、省力、省电、价格低、操作简单
缺点：耗水、衣物易缠绕、洗涤均匀性不佳
适合洗涤衣物：棉织物、化纤织物
主要流行于日本、中国、东南亚等地
波轮式又分全自动和双桶洗衣机两种：
a.双桶洗衣机结构简单、操作方便、价格低、需要用户参与使用
b.全自动洗衣机操作方便、省力、省时、无须用户参与操作
3、搅拌式洗衣机
洗衣特点：冷水型洗衣机、结构复杂、洗净度高（是波轮式洗衣机的十几倍）、洗涤均匀性好、缠绕率低
缺点:耗水、噪音最大、价格较高 ，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣物，这种洗衣机市场上很少见。
适合洗涤衣物：棉及化纤织物
主要流行于北美地区
