全自动洗衣机电脑板控制原理
一、基本功能描述
1、程序标准化
2、洗涤进程与工作原理
程序的基本工作过程包括：
称重→进水（四步净）→浸泡→洗涤→漂洗n次（排水→脱水→进水→漂清洗涤 ）→排水→脱水（结束）
称重：
• 原理：先让电机转，然后停止转动，测电机惯性停下的时间，以此时间来反推衣物的重量。
•变频电机正反转共4次，普通电机正反转共8次，称重结束后跳出水位档位，开始进水。
•称重时门需关上【新设计的程序，凡是有机械转动的情况下，都判门开关，若门开则停止运行，E3报警】
•桶内有水，不会运行模糊称重，直接进水最高水位。
进水：
•四步净：为了使洗涤效果达到最佳，提高洗净比，设计四步净功能，当前水位到达四步净水位时开始洗涤，洗涤时水流节拍较弱，在洗涤的过程中门开报警。（四步净状态：边进水边洗涤）。
•说明：四档及以上水位具有四步净功能，四步净开始档位为设定水位减2档，例如用户选择了6档水位，在进入至4档的时候开始进入四步净功能直到进到目标水位6档为止。
浸泡：
•判定水位到达设定水位后，进水关闭。如有浸泡，先运行浸泡程序。浸泡程序一般洗涤2分钟，停3分钟，不断循环，因此也叫“运动浸泡”。如浸泡30分钟，就是循环6次。
•一些新机型，带“三水位”概念，就是浸泡水位默认比洗涤水位低一档【高浓度浸泡】，漂洗水位比洗涤水位高一档【漂洗干净】
洗涤：
•洗涤中每隔一段时间会停3秒，这是判水位【停3秒是为了让水位趋于平稳】，如果水位高度低于设定水位3厘米，会暂停洗涤，打开进水阀进水【俗称“补水”】，水进到设定水位后关闭进水阀，继续洗涤【补水时间不算洗涤时间】。
•洗涤过程最后是一段急促的节拍【俗称“平衡洗节拍”】，目的是将衣物摆平，以免脱水时产生不平衡现象。平衡洗时间一般30-90秒。
排水：
•如果是空桶，现在一般排水60秒后进入脱水【因为有部分残留水无法被水位传感器测得，最多约10-12升】。
•如果是洗涤过程之后的排水，先排水至波轮，然后一般延时90秒【根据不同的桶而定】
脱水：
•开始一段是间歇低速脱水，目的是把衣物中的水先排除一部分[直接上高速容易撞桶且电机电流太大]，然后上高速，最后是惯脱【电机不给电，脱水桶因为有惯性慢慢停下】，最后是刹车【牵引器归位】
•间脱 → 长脱→ 惯脱 → 刹车
3、常见功能
常见洗衣机功能说明-自动跳电
1.电脑板上电达10分钟未按启动键运行程序 （其它功能键有无操作无关）
2.程序运行中，如按暂停键进入暂停，时间超1小时
3.程序运行中，如遇各种故障并报警，报警后未处理超1小时
4.用户程序正常运行结束
常见洗衣机功能说明-一体变频器
一体变频器：将原来在电脑板上的进水阀、排水泵、牵引器、洗涤剂、柔顺剂、门锁等负载放到变频器上，各负载的驱动由变频器控制。
一体变频器机型如果出现负载不动作或者负载动作不停止的问题，需要更换变频器，更换电脑板无效。
常见洗衣机功能说明-OTT一桶洗
涉及型号：TBJ110-8188WDCLY BVL3J110IY
OTT排水泵逻辑：
1、启动后，排水泵工作30s，与进水同时进行（一边进水一边排水）；
2、8档水位洗涤时，补水过程中排水泵同时开启；
3、进水过程中，如果发生进水太慢，排水泵同时开启（避免水位传感器故障）。
OTT进排水报警：
1、进水报警（E1）：进水时间超过30分钟或5分钟水位频率变化小于100Hz；
2、排水报警（E2）：排水时间超过10分钟或2分钟水位频率变化小于1000Hz。
常见洗衣机功能说明-超微净泡
涉及型号： TBM90-8188UDCLY TBM90-8188WUADCLT
TBM100-8188UDCLY TBM100-8188WUADCLT
TBM100P8188UDCLT TBJ110-8188WDCLY1
1.运行逻辑：如设定目标水位为L档，主进水阀开启，当水位达到L - 1档后（若设定目标水1档，则从复位水位开始），开启超微净泡水阀，至目标水位后，进水阀关闭；主洗运行至最后1min，气泵动作30s，同时伴随主洗节拍正反转。
2.除快洗、桶自洁程序外其他程序均带超微净泡功能，且只存在主洗、末次漂洗阶段(含浸泡程序，浸泡过程进水无超微净泡)。
3.超微净泡水阀开启3min后，若仍未到达目标水位，开启主进水阀。
4.洗涤最后1min气泵动作30s，在设定1min钟内，若调整水位，不进行补水。
注：用户可通过开机后长按“水位”+“设置”（低端）或“漂洗”+“强度”（高端）键3S进行开启和关闭超微净泡功能，开启提示音同开机，关闭提示音同关机。
4、信号检测
电脑板功能区-模糊称重电路
模糊称重原理
•当电机在运转时突然断电，电机会惯性停下，期间电机会产生反电动势，经过光耦隔离和信号处理后变成脉冲信号，输入到芯片端口。主控芯片根据记录的反电动势脉冲个数多少，可以判断放入的衣物重量，从而自动选择合适的洗涤水位。
•衣物越多，普通机反电动势脉冲个数越少，变频机脉冲数越多。
•运行称重校正程序后的脉冲数参考值（数码管上有显示）：
•普通电机为50-150，DDM电机（无皮带）1-100
•校零方式：干调模式下按水位键。
电脑板功能区-门磁开关
电脑板功能区-撞桶开关
电脑板功能区-3D传感器
涉及型号：复试机上桶 TB08-DSN1
TBJ110-8188WDCLY BVL3J110IY
BVL2J90VG
由3D传感器代替撞桶开关，在脱水启动时，如果衣物偏心较大，外桶震动量变大，当震动大于3D传感器设定值时，进行不平衡处理（进水后重新摆平）。
当3D传感器读取的数据异常时，或OTT机型整机倾斜角度超过45°时，发生3D传感器报警，故障代码为F1。
F1解除方法
1、保证整机调平，确保3D传感器固定牢固；
2、关机后重新运行单脱水程序看故障是否清除；
3、如果故障不能清除则需要更换3D传感器。
注：
1.复试机上桶、TB08-DSN1的3D传感器为独立模块；
2.TBJ110-8188WDCLY、BVL3J110IY的3D传感器安装在变频器上；
3.BVL2J90VG的3D传感器安装在电脑板上。
电脑板功能区-水位传感电路
将水位高度压力转换为频率信号。
空桶水位传感器的振荡频率为26.7KHz左右，随着水位的升高，该参数值将会变小，最高水位频率在21-22KHz左右。
5、触摸按键
二、特色功能描述
特色功能描述 – 智能洗
智能洗：
选择智能洗后启动，程序进行模糊称重后，根据称重结果，自行分配洗衣过程所需水位，洗衣时间、洗衣力度、漂洗次数、脱水时间。实现智能洗功能，节省时间、节约水电、操作简单、节约成本。
衣物多，进水多，洗涤节拍加强，洗涤时间加长，漂洗次数增加，脱水时间加长，洗涤时间变长，且根据洗涤时间的长短，洗涤节拍有所差异。
特色功能描述 – 三水位
三水位：
1、洗衣机可根据需要，分别对浸泡水位、洗涤水位、漂洗水位对行参数设置。
2、洗涤水位较浸泡水位高一档，漂洗水位较洗涤水位高一档，以水位设定最高为8档为例，
若浸泡水位为4档，则洗涤水位为5档，漂洗水位为6档；
若浸泡水位为7档，则洗涤漂洗水位都为8档；
若浸泡水位为8档，则洗涤漂洗水位都为8档。
3、模糊称重后的水位设定也符合上述2要求。
4、带浸泡功能的程序，待机状态下设置的洗涤水位为浸泡水位。
特色功能描述 – 四步净
四步净：
1、为了使洗涤剂、水与衣服充分整合融合，在主洗或浸泡的进水阶段，加入四步净过程。此外，在漂洗阶段的进水过程当中也加入四步净过程，该过程可使衣物从桶壁剥离，充分吸收水，更好地进行漂洗。当设定水位为三档及三档以下时，无四步净功能。当进水达到目标水位减2档时，四步净功能开启。
2、满足当前过程为主洗、浸泡或漂洗的进水阶段、且设定的洗涤水位或漂洗大于三档的条件下，当水位高于设定的四步净启动水位时，边进水、边进行四步净的洗涤。当水位达到设定水位后，停止进水及四步净功能，转入正常主洗程序。
3、自洁等特殊程序无四步净功能。
特色功能描述 – 快净
快净：
1、设定为对应程序的快净程序，通过缩短洗涤时间和脱水时间，达到减少程序的运行时间的目的。同时在时间缩短的情况下，加强洗涤和脱水的节拍等，以达到洗净衣物的效果。
2、羊毛、记忆、洁桶等程序，不能设定为快净程序。
特色功能描述 – 新水流
包含新水流的程序有：除羊毛，羽绒，桶自洁，其余程序都包含新水流。
当桶内有水的情况下启动程序，没有新水流功能。
二代新水流逻辑：
1.【2-6】档新水流：其中4档~6档是3次新水流，其余都是2次新水流；
2. 3次：立即运行1次，1min后再运行第2次，10min后运行第3次新水流；
3. 2次：洗涤10s，再15s摆平后运行1次新水流，10min后运行第2次新水流；
4. 新水流运行判断：结合用户选择的水位和模糊称重出来的水位综合判定：
1）用户不选水位，模糊称重出的水位A档：
（1）在【2-6】档之间的，则按照A档的新水流逻辑次数运行。
（2）不在【2-6】档之间，无新水流。
2）用户选择水位A档，模糊称重水位B档：
（1）A档不在【2-6】档之间：无称重，无新水流；
（2）A档在【2-6】档之间:称重出来水位B也在【2-6】档之间，则按照A档的新水流逻辑次数运行；称重出来水位B不在【2-6】档之间，无新水流。
三代新水流（溢泡改善，2019.05.01切换）：
1、3次新水流改为2次新水流；
2、第一次新水流时长改为18秒，第二次新水流时长改为13秒；
2、浸洗和家纺程序，洗涤阶段取消新水流；漂洗阶段新水流节拍保持不变。
问题点描述
用户在家里洗衣服时看不到卖场演示的龙旋风水流。
龙旋风水流条件
用户洗衣服时无论是否设置洗涤水位，洗衣机在运行后都会进行模糊称重，当用户所设置水位（待机状态）为2~6档且模糊称重档位为2~6档时，执行龙旋风水流。开机时若桶内有水，新水流功能取消。
常见问题说明
（1）问：1档、7档、8档水位为何没有龙旋风水流？
答：当水位偏高或者偏低时，若有龙旋风水流则容易发生溅水，弄湿用户家地板，给用户带来不必要的麻烦。
（2）问：用户设置水位为2~6档时为何没有龙旋风水流？
答：当用户设置的水位偏低而实际所洗涤衣物偏多时（例如：满满一桶衣服用户所设置洗涤水位为4档），内桶里的水无法完全浸过衣物，若有龙旋风水流则容易发生溅水，弄湿用户家地板，给用户带来不必要的麻烦。为了避免发生这种问题，通过在进水前进行模糊称重检查用户所设置水是否合理，若不合理则不执行龙旋风水流。
特色功能描述 -- 桶自洁
桶自洁：通过间歇式带水脱水（相当于“摇晃半杯水”），清洁内外桶及波轮污垢(建议同时使用氯系消毒水进行消毒)。 自洁程序的参数为固定的设定，不可选择。
---------用户不可放入衣物和洗涤剂
相关说明：
1、老版本：洗衣机运行60次后，开机程序强制显示为桶自洁，若执行桶自洁程序后，计数重新开始；若未执行桶自洁程序，则连续5次强制开机执行提醒后计数重新开始。
2、新版本（2016.06.06后切换，仅wifi机型有提醒）：洗衣机运行60次后，开机程序默认为标准，桶自洁灯闪亮3秒进行提醒，然后计数清0重新开始。
特色功能描述 -- 桶干燥、风干
桶干燥：通过连续空桶脱水，形成风涡效应，去除内外桶壁上的水份(建议先运行自洁程序,再运行桶干燥程序)
**桶自洁、桶干燥属健康清洁程序，有些型号贴膜上特别注明
风干：衣物连续低速脱水(面架或盖板部位设置通风干口，低速脱水时，风吸入内桶，穿透衣物，从内桶壁孔溢出，带走衣物中的水分，达到风干功能）
----有孔桶效果好，适合化纤类衣物，一般运行60分钟
特色功能描述 – 免清洗
免清洗：程序运行到脱水前排水到2档以下，开始“带水脱水”。利用脱水时产生的强劲水流冲刷洗衣机内外筒，降低污垢残留。标准、浸洗、强洗、家纺、童装程序默认带有免清洗功能（免清洗灯闪），快洗、羊毛等特殊程序无免清洗。如果想取消此功能，可长按程序键3秒（免清洗灯灭）。
免清洗说明：洗衣过程中若无脱水过程，则没有免清洗功能；如果用户设定水位低于免清洗设定水位（2档），则没有免清洗功能。
免清洗改善：
为了降低免清洗过程中漏水及撞桶的风险，将排水到2档改善为排水到1档。
判定方法：如下5款电脑板机型在免清洗过程中发生漏水或撞桶，且整机生产日期在2019.09.01日之前，可通过更换电脑板（生产日期为2019.xx.xx之后 ）解决问题。
特色功能描述 – 不平衡处理
撞桶处理：
1、为了防止因为衣服堆放不平而造成的撞箱体及脱水效果不佳，当检测到门开关的打开时间在50-300MS间时，停止当前的脱水过程，进行不平衡处理，重新脱水。
2、不平衡处理过程：进水到设定水位，洗涤一分钟，排水。
3、同一次脱水过程中，如果累计发生三次撞筒，则第三次撞筒发生时，直接E4报警。
4、干调脱水、自洁、桶干燥、风干等特殊程序无不平衡处理过程，发生一次撞筒后，直接E4报警。
特色功能描述 – 干调
特色功能描述 – 干调
无水测试（干调）进入方式
若为普通按键，同时按住K1 + K2 + Power进入干调模式；若为触摸按键，先按Power上电，5S内同时按住K1 + Kn进入干调模式。
洗衣检查
进入干调后按洗涤键（过程键一次），则进入“洗衣检查”，电机交替正反转，洗衣3分钟。
脱水检查
进入干调后按脱水键（过程键两次），则进入“脱水检查”，经3秒排水阀开，再经7秒电机正转，脱水3分钟；脱水前如打开门，则E3报警，合上门，报警解除；在脱水中如打开门，则暂停脱水或E3报警，合上继续脱水。
模糊称重校零
进入干调后，按洗涤水量（水位/洗涤剂）键则进入“模糊称重检查”， 3秒后电机以一定节拍正反转，称重结束后数码管显示当前实际脉冲数。在称重检查的整个过程不要断电，且不要按任何按键！！！普通机如检测到称重数小于25，变频机如检测到称重数等于0或大于250，则“F5”报警。更换电脑板或皮带必须进行模糊称重校零！
版本检查
1、关机状态下，同时按住“程序”+“电源”键（普通按键），进入版本检查；
2、进入干调后，按“程序”或“漂洗水量”或“特色”键等，进入版本检查；
数码管滚动显示：“整机容量”“项目号”“版本号U1xx”等。
特色功能描述 – 机型设置
机型设置
进入干调模式后，同时按住K1 + K2进入容量设置项，显示当前整机容量：
若电脑板有数码管或液晶屏，则用数字显示当前整机容量，如75代表7.5KG，80代表8KG，10代表10KG，08代表0.8KG等；
按K1键切换不同整机容量，如依次显示容量数：70、80、90；
长按K2键3秒把选择的容量记忆到EEPROM中；
若容量设置成功，鸣叫6次关机；若容量设置失败，数码管显示FF。
三、市场误判及应对
故障排查-快洗惯脱撞箱体
问题点：针对市场反馈快洗运行过程中，脱水惯脱结束时，离合器刹车过快，导致桶部装晃动大，碰撞箱体产生异音问题。
判定方法：桶内放入少量衣物，运行整个快洗程序，程序结束前最后一次脱水降速后，内桶未完全静止撞击箱体发生声响。
维修方法：
1.申请同型号、同编码电脑板，更换用户家电脑板
2.按下表指引排查电脑板软件版本号，按键后显示版本号需大于或等于下表中版本号(以版本号为准，释放日期仅供参考)；
3.重新开启快洗程序，验证最后一次末脱结束后，桶部装无撞击箱体现象即为修理完成；
注：退回的电脑板维修原因一定注明“软件升级”。
故障排查-触摸按键不灵
临时处理方案：临时处理方案可以解决部分异常机器的问题。但也有部分机器在经过处理后只能维持一段时间（可能数天至几个月）的正常工作。在可更换的零部件短缺时，建议先以临时方案进行处理，再调配资源进行更换。
1.断开电源线，拆下操作面板，如果面板内侧与按键接触附近区域有白色痕迹或明显水滴，需指导用户适量减少洗衣液（粉）的用量，并尽可能保持洗衣机存放于阴凉、通风处；在往洗衣机内投放衣物时，含水衣物不要从控板上方经过，避免肥皂水等杂质经缝隙渗入控板内部；
2.控板拆开后，先用热水冲刷控板内侧，重点冲洗弹簧安装圆圈等位置，以及面板和模内件的缝隙等处，再利用吹风机或类似设备对面板内侧进行烘干处理；
3.在面板内侧与弹簧按键接触位置贴上用胶水（WB2201T硅胶）灌胶密封，打胶时请注意圆孔周边缝隙必须涂满；
4.灌注时需注意保持平整，没有气泡或褶皱凸起。
零部件更换方案：当临时处理方案失效，或有可更换的零部件时，建议更换有问题的控制面板（6288/7088全系列整改，2018.10.01切换），若更换控制面板不能解决问题则需要更换电脑板。
断开电源线，拆下操作面板，如果面板内侧与按键接触附近区域有白色痕迹或明显水滴，需指导用户适量减少洗衣液（粉）的用量，并尽可能保持洗衣机存放于阴凉、通风处；
若需要更换电脑板，应先拆下电脑板及其周围隔板，断开电脑板与内部走线的接头（注意接头一般有卡扣）；
市场维修方案
1、首先要查看电脑板生产日期，若电脑板生产日期为2017年8月20日之前，可先更换新的电脑板（电源键位置偏离问题先更换电脑板，不参考生产日期），若更换电脑板后仍不能解决问题则需要更换前控组件。电脑板生产日期如右图标签红色方框中所示，2017年8月21日。
2、若电脑板生产日期为2017年8月20日之后，可先更换新的前控组件，若更换前控组件后仍不能解决问题则需要更换电脑板。
故障排查-自动投放说明
涉及机型：TBM100-7188WIDCLEG BLV1B100VG
TBM90-7188WIDCLG
问题点描述
当用户操作自动投放时，发生如下情况：
（1）开机，标准程序不显示自动投放量，切换程序，再选标准，显示投放量；
（2）开机，标准程序不显示自动投放量，切换程序，再选标准，不显示投放量。
（3）开机，标准程序显示自动投放量，切换程序，再选标准，不显示投放量。
（4）用户自定义投放量后，投放量随模糊称重结果调整。
问题分析：
1.7188系列机型具有记忆末次自动投放选择与否的功能，且模糊称重结果会影响自动投放量设置。
2. 选择相应程序后，若不显示自动投放量，表明取消该程序的自动投放功能
市场误判及应对– 称重水位不准
模糊称重校准
由于皮带张紧力和离合器的差异，带模糊称重功能的洗衣机出厂前都要进行模糊称重校准。
校零说明：
1、更换电脑板或皮带必须进行模糊称重校零！
2、称重不准或普通机（有皮带）使用时间较长也需要校零。
3、用户投诉称重水位偏高，在桶内放少量衣物进行校零。
4、用户投诉称重水位偏低，普通机解决方案：1、先将皮带调松，然后进行模糊称重校零，2、模糊称重校零完成后，将皮带调紧。变频机解决方案：1、先将波轮拆下，然后进行模糊称重校零，2、模糊称重校零完成后，将波轮安装好。
故障代码显示说明
故障排查E1
“E1”进水超时报警—--进水时间超过30分钟，仍未进水到规定水位。部分新品按照水位频率无变化5min报警。
此故障用户可自行解除：将门盖开合一次或按启动键可解除报警。故障解除后程序继续执行。
1、检查进水管是否接上或水龙头是否打开（不进水）
2、检查进水阀是否损坏（不进水或进水不止）
3、检查排水管是否漏水（进水不止）
4、检查回气管是否漏气（进水不止）
5、检查水位传感器是否损坏（进水不止）
6、检查接插件是否插好
7、检查电脑板是否损坏
故障排查E2
“E2”排水超时报警----—排水时间超过10分钟，仍未排水到水位传感器复位频率。部分新品按照水位频率无变化2min报警。
此故障用户可自行解除：将门盖开合一次可解除报警。故障解除后程序继续执行。
1、检查排水管是否放下（不排水）
2、检查排水管是否堵塞（水排的慢）
3、检查排水阀（马达牵引器）是否损坏（不排水）
4、检查水位传感器是否损坏（水已排空，但传感器认为水未排空）
5、检查接插件是否插好
6、检查电脑板上相关器件是否损坏
故障排查E3
“E3”门开关未合---—脱水时或预约时，电脑板判断门盖未合上的报警。
此故障用户可自行解除：将门盖开合一次可解除报警。故障解除后程序继续执行。
1、检查门盖是否关好
2、检查门开关是否完好
3、检查磁铁是否完好（带门磁开关机型）
4、检查干簧管是否完好（带门磁开关机型）
5、检查接插件是否插好
6、检查电脑板是否损坏
7、检查撞桶开关是否完好
故障排查E4
“E4”撞桶报警—----脱水时由于衣物不平衡的报警。
此故障用户可自行解除：将门盖开合一次可解除报警。故障解除后程序继续执行。
1、检查衣物是否偏心（人工放平衡衣物）
2、检查洗衣机是否水平
3、检查撞桶开关是否离盛水桶过近
4、检查盛水桶是否水平
5、检查吊杆系统
故障排查F1
“F1”3D传感器故障—------3D传感器读写异常，或OTT机型整机倾斜角度超过45°时。
会影响正常脱水，脱水桶不转。
维修方法：
1、保证整机调平，确保3D传感器固定牢固；
2、关机后重新运行单脱水程序看故障是否清除；
3、如果故障不能清除则需要更换3D传感器。
注：
1.复试机上桶、TB08-DSN1的3D传感器为独立模块；
2.TBJ110-8188WDCLY、BVL3J110IY的3D传感器安装在变频器上；
3.BVL2J90VG的3D传感器安装在电脑板上。
故障排查F2
“F2”存储器故障—------存储器读写失败。
会影响模糊称重、记忆程序，需更换电脑板。
此故障属后台故障，用户使用状态下不显示。
此故障属后台报警（干调才出现），不影响用户使用。
如记忆程序中发现上次记入的用户选择参数不正确，则电脑板程序自动调用默认的标准程序进行洗涤。
用户投诉： 选择记忆程序，参数调整后按启动键运行程序，下次再开机选到记忆程序，显示参数记不住。
------运行一次干调程序，看看是否此故障
故障排查F5
“F5”模糊称重故障—---模糊称重数据超出范围。
1、检查电机、离合器、皮带是否完好
2、检查导线组件是否接好
3、检查电脑板是否损坏
此故障是后台故障，如超出范围（比如皮带断，测不到称重脉冲），则程序会自动调用标准程序默认水位。
故障排查F8/E8
“F8”水位传感器故障—----水位传感器反馈频率超出范围。
1、检查水位传感器是否完好
2、检查导线组件接插件是否接触良好(常见)
3、检查电脑板是否损坏
注：气管漏气导致进水不止，电脑板无法判别（只能靠进水超时报警来显示），此时只要看一下最低水位是否明显偏高（一般会有大半桶水）
